Em Vingadores: Guerra Infinita, vimos Heimdall morrer pelas mãos de Thanos. Porém, aparentemente, Idris Elba não tem tanta certeza disso.
O ator comentou em uma entrevista para a KTSA que existe um possível retorno do personagem em Thor: Amor e Trovão.
"Heimdall é basicamente parte da família de Deuses. Então, sabe, ele poderia ainda estar vivo. Só estou colocando a ideia no ar! […] Heimdall resgata muito da mitologia de Thor. Então tenho certeza que teria uma maneira interessante de trazê-lo de volta".
O retorno de Heimdall não foi confirmado oficialmente.
Thor: Amor e Trovão tem a estreia marcada para 5 de novembro de 2021, nos EUA.